人·物——2019世界机器人大会TA们来了

　　由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会将于8月20日至25日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“智能新生态 开放新时代”为主题，搭建海内外机器人领域先锋学者、政府机构、行业领潮人及社会大众合作交流平台，共同打开新视角，开启一个新智能时代。

　　人 • 物，TA既是人也是机器人，世界机器人大会是人类与机器人共同演绎精彩的舞台，人与机器人将共同吸引全世界关注，也盛邀行业精英共赴盛会。

　　亮相人物(以下排名不分先后)：

　　王天然

　　中国工程院院士、中科院沈阳自动化所机器人技术国家工程研究中心主任

　　王天然，1967 年毕业于哈尔滨工业大学。1982-1985 年, 作为访问学者, 在美国卡纳基– 梅隆大学进行人工智能与机器人研究。现任中国科学院沈阳自动化所研究员, 机器人技术国家工程研究中心主任，中国工程院院士。王天然院士主要从事机器人和大型工业自动化系统的技术和应用研究。曾获得国际科技进步奖、中科院科技进步奖、何梁何利基金科学技术进步奖和辽宁市科技功勋奖等多项科技奖励。

　　丁汉

　　中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长

　　丁汉,1989 年获华中科技大学工学博士学位。1993 年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究，1997 年获国家杰出青年基金资助， 2001 年受聘为上海交通大学长江学者特聘教授， 2005 年和2011 年两任“973”项目首席科学家， 2013 年当选为中国科学院院士。丁汉教授主要从事机器人与数控加工研究, 研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。获国家自然科学二等奖1 项、国家科技进步二等奖2 项三等奖1 项。

　　Oussama Khatib

　　国际机器人研究基金会主席、斯坦福大学教授

　　Oussama Khatib 于1980 年在法国图卢兹高等航空航天学院获得博士学位，现任斯坦福大学计算机科学系教授兼机器人实验室主任，主要致力于以人为中心的机器人方面的方法和技术研究。Khatib 教授是施普林格高级机器人报告(SATR)系列以及施普林格机器人手册的合作编辑。同时，还是电气电子工程师学会(IEEE)院士、国际机器人研究基金会(IFRR)主席，曾获IEEE RAS 先锋奖、George Saridis 领袖奖、杰出服务奖、日本机器人协会(JARA)奖和IEEE 技术领域奖。

　　王田苗

　　北京航空航天大学教授、机器人研究所名誉所长

　　王田苗，博士生导师，国家教育部长江学者特聘教授，北京航空航天大学智慧制造研究院院长。曾先后获得西安交通大学、西北工业大学的学士硕士博士学位，尔后在清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。国务院学位委员会学科评审专家组成员，IEEE 机器人与自动化协会北京区主席。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得突出成绩。

　　Bernd Liepert

　　欧洲机器人协会主席

　　Bernd Liepert博士是世界领先的工业机器人制造商KukaAG的首席创新官。2000-2009年，担任Kuka Roboter GmbH的首席执行官。2010年至2015年1月任库卡公司首席技术官，负责整个库卡集团的技术和发展。从2008-2012年，担任欧洲机器人技术平台EUROP的主席，随后担任欧洲机器人学会(Eurobotics AISBL)的主席。作为这些协会的主席，他一直领导着欧洲机器人界，并具有很高的政策决策权。

　　曲道奎

　　新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁

　　曲道奎，中国科学院教授、博士生导师，新松机器人自动化股份公司创始人、总裁， 机器人国家工程研究中心副主任。兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人创新联盟主席、中国机器人产业联盟理事长、中国智能制造系统解决方案供应商联盟首任轮值主席、中国自动化学会机器人委员会主任委员、国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM 中国科技成就奖,2014 年度中国十大科技创新人物,2015 年度中国十大经济人物。科研成果曾获国家科技进步二等奖2 项, 中科院科技进步特等奖1 项, 省部级成果奖10 余项。

　　Thomas Costabile

　　美国机械工程师学会秘书长兼CEO

　　Costabile曾在多家非盈利机构董事会任职，包括蒙哥马利学院董事会主席和俄勒冈大学基金会董事成员。他在曼哈顿学院获得了BSME学位，在长岛大学获得了金融MBA学位。Costabile致力于指导该学会的规范和标准制定，会员，会议，技术出版，教育和职业发展以及公共政策方案。他还将负责围绕ASME最初五项关键技术(制造，生物，机器人，清洁能源和压力技术)创建产品，服务和计划的组织战略。

　　孙富春

　　清华大学教授，清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任

　　孙富春，1998 年在清华大学计算机科学与技术系获博士学位，2000 年全国优秀博士论文奖和2006 年国家杰出青年基金获得者。清华大学计算机科学与技术系学术委员会主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家863 计划专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员，国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》，《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编，国内刊物《中国科学：F 辑》和《自动化学报》编委。

　　Marco Hutter

　　瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室负责人、ANYbotics创始人

　　Marco Hutter自2015年起担任瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统助理教授，自2014年起担任Branco Weiss研究员。在此之前，他曾担任苏黎世联邦理工学院自治系统实验室腿部机器人领域的副主任和组长。在完成机械工程学习后，他在苏黎世联邦理工学院完成了机器人技术博士学位，专注于动态腿式机器人系统的设计，驱动和控制。自2015年10月以来他在NCCR致力于数字制造领域的研究，也是多个研究项目，工业合作和国际竞赛的协调员，旨在将高移动自动驾驶汽车应用于搜索等挑战性环境中。例如，救援，工业检查或施工作业。他的研究兴趣在于新机器和驱动概念的开发以及用于运动和操纵的基础控制，计划和优化算法。

　　Alisa Koniukhovskaia

　　俄罗斯机器人协会主席

　　Alisa Koniukhovskaia 俄罗斯机器人协会主席、机器人发展的公共政策与支持措施领域主要的俄罗斯专家。曾在莫斯科国立大学哲学系、俄罗斯国立高等经济研究院、统计研究与知识经济学院、“科学、技术与创新”完成硕士课程。她是俄罗斯机器人协会市场研究的主编及编审，所研究的领域包括：全球机器人市场、 俄罗斯与全球的工业机器人、 无人农业机械、俄罗斯与全球的教育机器人、俄罗斯与全球的机器人公共政策评估等。

　　黄强

　　北京理工大学教授

　　黄强，IEEE Fellow, 教授，“万人计划”首批科技创新领军人才, 长江学者，国家杰出青年基金获得者，国家863 计划智能机器人主题专家，复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任，教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人。北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师。研制的五代仿人机器人被选为国家“十五” 重大成果和国家高新区建设20 年成就展上的重要成果。近10 余年，在国际著名期刊及国际会议上发表论文200 余篇，其中SCI、EI 收录150余篇，获优秀论文奖5 篇，申请发明专利70 余项，已授权40 余项。

　　Rainer Bischoff

　　欧洲机器人协会副主席

　　莱纳·比绍夫(Rainer Bischoff) 博士是KUKA 德国奥格斯堡总部研究中心的负责人。莱纳·比绍夫博士曾在慕尼黑联邦国防军大学、法国LEEI、美国德克萨斯EMCO 公司以及香港城市大学从事过研究工作。莱纳·比绍夫博士从2008 年到2012 年曾担任欧洲机器人技术平台的执行委员会主席。从2012 年起莱纳·比绍夫博士担任欧洲机器人协会euRobotics AISBL 工业副主席。在这个职位上，2013 年他成功推进了欧洲机器人行业公私合作伙伴关系的建立。

　　全球大咖重磅集结，嘉宾风采星光熠熠。作为全球最高机器人领域盛会，在感受智慧交锋的同时，博览会上也将有众多实力机器人登场亮相。

　　展品速递(以下排名不分先后)：

　　仿生狗ANYmal

　　四足机器人ANYmal来自瑞士，看起来跟波士顿动力的SpotMini比较相似。但是它已经学会了主动伸脚按电梯，等电梯门开了以后，又自动地进入了电梯。ANYmal能够在台阶、障碍物、楼梯等各种地形上穿越，耐用且防水，适用于恶劣环境如海上石油和天然气平台，可以适应多种严峻的地形。

　　FESTO仿生水母 2.0

　　AquaJellies2.0是由FESTO公司研发的仿生水母，它具有以下特点：

　　集体中的自主行为

　　如同其自然样本一样，AquaJellies可以优雅并看似毫不费力地在水中游动。自适应触须可以利用体内电驱动器所产生的能量。集成通信和传感器技术以及实时诊断实现了多个水母在有限空间内的协调集体行为。

　　在智能手机上进行监控

　　费斯托开发人员不断努力，以提高智能手机上对于单独水母的通信技术与状态监控。通过一个应用程序便可显示并跟踪每个AquaJelly的当前状态。

　　水技术的仿生技术载体

　　借助AquaJellies 2.0，费斯托展示了水技术领域未来高效系统的潜力与理念。过程监控和状态监控在所有设备与过程工业中是十分重要的主题，在水技术中也不例外。

　　自我组织的功能已经在今天的水技术中得以应用，例如从多个分散的雨水储水池中将收集的雨水引进集中的污水净化设备中。状态监控实现了高效的操作、保养和维修。

　　新松GCR20-1100

　　新松GCR20-1100新一代协作机器人有效负载达到20KG，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势。可适应更广泛的应用需求。

　　GCR20-1100具备碰撞检测功能，可与人协同工作;完善的安全分级设计，安全策略更可靠;无锐角设计，更友好。此外，GCR20-1100本体防静电，控制柜集成度高，具有牵引示教功能，仅600W低能耗。

　　HRG-T5协作机器人

　　哈工大机器人集团自主研发的HRG-T5协作机器人部署灵活、运行安全、操作便捷。可帮助企业打造柔性化产线，特别适合多品种、小批量、提供个性化定制服务的企业。

　　产品层面，HRG-T5采用模块化多关节设计，机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。此外，可布置在空间局促的生产线上，无需设置安全围栏，可与工人协同作业。HRG-T5还具有高度柔性，重量轻，单人即可安装转运，无需调整生产线设置。

　　在操作层面，HRG-T5有两种方式完成编程操作。一是手动拖拽示教，通过手动拖拽机械臂运动，“手把手”教会机器人做出各种预定动作。二是示教器遥控示教，通过示教器控制机械臂运动，完成作业轨迹录入。

　　优友酒店全场景智能服务机器人U05H

　　优友酒店全场景智能服务机器人U05H是康力优蓝2019年推出的重磅新品，致力于打造未来酒店智能服务中枢，引领AI时代酒店全新业态。深度摄像头、环境感应器、感应发卡机、热敏打印机、身份阅读器等让优友酒店机器人高效实现酒店服务升级，带给客人全新的酒店入住体验。

　　擎朗花生送餐机器人

　　花生运输机器人，专为室内各种运输任务而生，外形突破“类人”固化思维，采用具有自主知识产权的高精度室内定位导航技术，可以在任何室内环境自由穿行，可以一次多点传送，也可以多机协作，在自主避障、智能感知等方面取得重大突破。主要为餐饮业传送菜肴、酒水，回收餐具;办公场所端茶递水、收发快递、传送外卖服务，酒店行业运输货物;打造服务特色，提高工作效率，减低人工成本。

　　“创创”智能商用服务机器人

　　创泽智能机器人股份有限公司应社会需求与国家政策倡导，基于人工智能( AI )和机器学习( M L )技术领域的突破，经过精细调研与充分论证，确保机器人控制智能、性能稳定，通过不断的创新研发，重新定义服务机器人。

　　公司自主研发的“创创”智能服务机器人采用“大脑+小脑”结构设计理念，拥有基于“互联网+”思想的机器人支撑配置平台，集听觉、视觉、触觉于一体的个性化情感智能服务机器人。产品通过了国家机器人检测与评定中心EMC和安全双资质认证，是国内最旱通过该双资质认证的四款产品之一。

　　中智科创安保巡逻机器人

　　中智科创安保巡逻机器人融合多种导航方式，同时兼备优越的越障、爬坡等运动性能，适应多种复杂环境下的全自主24H安保巡逻;360度高清全景移动视频监控，实现全天无死角无盲区视频采集;拟人化外观设计、交互显示屏、双向语音对讲及智能语音识别使机器人更具亲和力、智能交互体验感;智能本体及环境信息感知，异常报警。

　　美团无人配送车

　　美团无人配送围绕美团外卖、闪送等核心业务,通过与现有复杂配送流程的结合，形成了无人配送整体解决方案，包括快速分发订单的交易平台，基于大数据优化的调度系统，利用自动驾驶技术构建的物流路网，多种人机协同的末端配送模式，形式多样的智能配送终端等。

　　配送方案发挥了无人机、高/低速无人车、特种机器人等不同产品优势能力，满足在楼宇、园区、公开道路等不同场景下的外卖即时配送需求，提升配送效率和用户体验，最终实现“用无人配送让服务触达世界每个角落”的愿景。

　　凯乐士四向穿梭车——FLASH

　　凯乐士四向穿梭车——FLASH，是实现“货到人” 拣选的智能机器人。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统(WCS/WMS) 进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。其使用先进的超级电容供电方式，极大的提高了设备对能源的利用率。

　　凯乐士将该产品成功集成到智能立体库中，配合高速提升机实现跨巷道作业，以及设备间互为备份，赋予项目布局以极大的灵活性及多样性。目前，穿梭车系统技术在件箱式自动化存储领域的应用占比超75%。

　　特点：

　　● 拣选方式从“人找货” 变为“货到人”。

　　● 系统模块化、标准化设计，设备间可互为备份。

　　● 充电10 秒可满足穿梭车3 分钟的使用需求。

　　● 有单/ 双深可选、夹抱式伸缩叉可选。

　　● 可选配抗静电 (106 -109Ω) 穿梭车，满足特殊作业需求。

　　● 最大直行速度：5m/s

　　● 最大直行加速度：2m/s²

　　● 最大载货重量：50kg

　　RXLS-Ex101防爆轮式巡检机器人

　　中信重工开诚智能装备有限公司研制的RXLS-Ex101防爆轮式巡检机器人具有高精度激光导航系统，可自主导航;具有智能化识别分析系统，通过智能识别算法，实现视觉、听觉、热感和环境可燃气体检测分析等功能;模块化轮毂驱动系统，适应各种复杂地形。

　　防爆轮式巡检机器人广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业的本质安全水平。该产品已广泛应用于中石油、中石化等石油化工企业。

　　中电富贝斯管廊检测机器人

　　地下综合管廊作为城市生命线, 承载着传输信息与能源的重任，管廊内苛刻的环境和纷杂的设施使得传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作的需求。中电富贝斯管廊巡检机器人采用防爆防水设计，可适应管廊内各种恶劣的工况条件。车体可搭载多关节机械臂，高清数字影像系统，红外热成像仪等设备，并可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和数据采集。对管廊内温度湿度，氧气，易燃易爆有毒有害气体实时分析上传，并和泵站，风机，电力系统等设备联动，达到防害减灾的目的。

　　2019年8月20日-25日，北京亦创国际会展中心，与您不见不散!