像动物一样敏捷的机器人

　　提到机器人，大家总是充满好奇，联想到科幻电影里面的各种场景。这次由隶属瑞士联邦理工学院(又名苏黎世联邦理工学院)ANYbotics设计的ANYmal机器人，曾在《X档案》系列剧中与Mulder和Scully同台演出，扮演一个攻击机器人。但它绝不是什么好莱坞机器人，而是真实的存在，并即将运用到监督工作中。

　　近海石油平台，ANYmal的首个测试场地，可能也将是首个实际应用领域。 © ANYbotics

　　它是一款四足机器人，中等大小、形状与狗类似，拥有3D地图的它对地形了如指掌。采用碳纤维和铝制成，重约三十千克，坚固耐用，防水防尘(IP-67)。凯夫拉(kevlar)制成的腹部保护着主体，装有强大的大脑、电池、网络设备、电量管理系统和导航系统。

　　传统的双足机器人难以保持平衡，特别是在不平坦的地面。设计师为了能在各种表面上移动才选择了四足结构，使ANYmal适用于各种地形，包括碎石地、沙地或雪地。它经过了在工业场地的实际测试，可以轻松克服障碍物(甚至可以在跌倒后爬起来)。根据工作任务，电池可以持续2-4个小时。有关节的腿部采用橡胶垫保护，可以行走(以人类的速度)、小跑、攀爬、在爬行时弯曲、负重甚至跳跃起舞。

　　目前，ANYmal还未做好发售的准备。但是在去年的去年10月，ANYmal就走遍了苏黎世昏暗的下水道系统，以测试其是否能够帮助工人从事类似重复性甚至危险性的困难工作。很多公司都希望能在维护工作中使用机器人，时机成熟后，ANYbotics将推出适合企业需求的商用产品。可能的应用并不仅限于工业场地的检查和监督工作，公司还考虑到了农业检查。

　　ANYmal专为极端环境而设计，完全不惧烟雾，还能在雪地、碎石地或水中行走。© ANYbotics

　　未来数年，机器人还将继续在幕后工作，就像多年来在工厂里一样。然后它们会有选择性和针对性地被用于公共场所，比如危险性工作。还要再等十年，ANYmal这样的动物型机器人才会进入到我们的日常生活中。