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清华百度联合发布车路协同白皮书:道路智能化水平分6级

2022-09-26 12:49:36  责任编辑:互联网  出处:网络整理
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【 TechWeb】6月24日消息,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会,共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》(以下称“白皮书”)。

白皮书指出,目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶(Autonomous Driving,AD)和车路协同自动驾驶(Vehicle-Infrastructrue Cooperated Autonomous Driving,VICDA)两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级,将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高,对车辆智能化要求也越低,覆盖的智能汽车等级范围也越广。

(自动驾驶规模化商业落地路径有二:L4级自动驾驶车+C4级及以下智能道路,或是C4级道路+L4级及以下智能汽车)

其中,白皮书着重强调,C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比,C4级智能道路投入产出比更高,其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说,C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务,还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力,促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子,一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段,也能变成一辆自动驾驶车辆。

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