共话SLAM技术发展和应用之道 擎朗智能出席第二届全国SLAM技术论坛

　　近日，由中国图象图形学学会于在清华大学举办的“第二届全国SLAM技术论坛”成功落下帷幕。论坛邀请了国内多位专家围绕SLAM的研究以及产业化应用作报告分享，吸引了来自全国各地的460多位老师、学生，及擎朗智能为代表的企业工程师参加此次活动。

　　SLAM，也称为即时定位与地图构建，是机器人或其他设备在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图(Mapping)，同时利用地图进行自主定位和导航(Localization)，实现路径规划(Navigation)的技术，至今已提出三十余年，被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。

　　擎朗智能在第二届全国SLAM技术论坛

　　本届论坛上，室内无人配送机器人头部企业擎朗智能为与会嘉宾讲解了“基于概率模型的SLAM方法的基本原理”这一经典问题，并以公司Peanut送餐机器人为例，重点介绍了SLAM包含的感知、定位、建图这三个过程。众所周知，送餐机器人想要落地餐厅场景，需要适应餐厅桌椅、柱子、地面环境、走廊宽度等各种复杂情况，如何保证高效运行，这涉及到很多技术。例如用餐高峰期，面对大厅来回走动用餐人员，机器人需要迅速对整体环境进行判断，达到既能避让客人，又保证餐品的“安全性”，平稳运行，这需要非常复杂的算法和技术方案。

　　擎朗智能获赞助企业纪念奖牌

　　针对此问题，擎朗智能详细介绍了如何深度融合激光雷达、机器视觉、深度视觉、超声等传感器，并在机器人遇到障碍物时，如何智能规划送餐路线，在复杂环境下长期稳定可靠运行，同时保障托盘菜品的安全。此外，还为在座嘉宾讲述了团队研发基于SLAM和AI技术的室内无人配送机器人“Peanut”系列的心路历程和最新落地应用进展。“Peanut”系列是擎朗智能2016年推出的产品，主要应用于餐厅、酒店、商场、KTV、4S店、房地产售楼处、博物馆、养老服务中心、幼儿园等场所。

　　擎朗送餐机器人应用场景

　　经过几年努力，“Peanut”系列已经落地全国29个省、近400个城市，还进入加拿大、美国、西班牙、德国、意大利、韩国、新加坡等海外市场，并与知名餐饮连锁品牌海底捞、四川香天下、德庄火锅、望湘园、新白鹿、外婆家、旺顺阁;商超、百货领域的银泰百货，长泰广场;互联网巨头美团智慧餐厅、口碑智慧餐厅等达成战略合作。就海底捞而言，自从2018年10月落地海底捞智慧餐厅，擎朗送餐机器人目前已真实落地80+家门店，未来还将继续加速落地。

　　第二届全国SLAM技术论坛，在中国图象图形学学会各位领导、各位专家和广大师生的大力支持下圆满落幕，进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，让我们期待明年的“第三届全国SLAM技术论坛”。