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岩石科技打捆机自动控制系统,推动精准农业时代发展

2017-09-25 16:24 责任编辑:互联网 出处:中国网

  我国作为一个农业大国,精准农业却是一个新兴概念,精准农业是一种现代化农业理念,就是将最先进的科技应用于农业生产中,从而达到科学合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、减少环境污染、提高农产经济效益,但目前国内总体上仍处于试验示范和孕育发展阶段;在技术水平、经营管理和经济效益等方面,我国的精准农业与发达国家相比仍存在很大差距,而且还面临技术支持不足、信息收集系统不全、专家系统不完善、精准程度不高、应用条件不成熟等状况。特别是在高精度农业机械精密控制系统产品方面,长期依赖进口产品,严重制约了我国精细农业的发展。

  目前国内环境污染、雾霾严重,国家持续加大秸秆焚烧治理力度,陆续出台了一系列治理和改善新政。日前,农业部、国家发展改革委员会、财政部、环境保护部、住房城乡建设部、科学技术部六部门联合下发了《关于推进废弃物资源化利用试点的方案》,重点对秸秆后处理提出了一系列可行性举措和要求。

  秸秆焚烧治理上升到国家战略层面,秸秆打捆及后处理已在全国铺开。环境治理得到了国家层面的高度关注,其中,因秸秆焚烧造成的烟尘污染导致雾霾加重更是成为众矢之的,秸秆饲料化、生物发电、秸秆造纸、秸秆天然气、秸秆肥料化等一系列项目陆续实施开来。如果使这些秸秆变废为宝,打捆运输就成了关键环节,从中原的小麦秸秆、玉米秸秆打捆,到南方区域的稻草、油菜秸秆打捆,再到新疆区域的棉花秸杆、油葵秸秆打捆,打捆机这个数年来功能单一的小众产品逐渐进入了大家的视线,成为秸秆回收必不可少的有效工具之一。

  虽然国内打捆机制造、销售异常红火,但是聚焦该领域研发、制造的规模企业并不多,在产品研发投入和科技突破上也未达到预期,大型中高端产品仍未实现国产化。走进国内大型草场、牧场,映入眼帘的大型打捆机仍是清一色的进口产品。

  岩蛙精准农业 业务作为岩石科技的重要发展方向,具有很大的生长空间和发展前景,公司也一直在加强研发和技术的投入,相继自主研发了“北斗导航自动驾驶系统”和“北斗卫星平地系统”后,第三款完全自主研发的精准农业产品“打捆机自动控制系统”也隆重出世,加快了中国农业的智能化发展。

  岩石科技应内蒙古呼伦贝尔瑞丰农牧业科技有限公司的请求设计研发了打捆机电控系统,运用于“优牧达”系列打捆机,实现了国内首台全自动打捆机。

  系统介绍

  系统原理

  该系统综合北斗定位技术、传感器技术和液压精密控制技术,通过检测总线上的各类传感器数据,判断打捆机各关键部件运行状态,依据设定的触发条件控制电磁阀或电机动作,实现打捆自动化,有效保证打捆质量,提高打捆效率,并自动统计打捆数量。

  同时内置高精度GNSS接收机,可远程实时监控打捆机位置,自动记录作业面积和轨迹。

  系统界面

  启动画面

  功能页面


  部件功能

  1)控制

  接收传感器信息并将接收到的信息通过计算显示在显示屏上;接收显示器操作指令并控制电磁阀开启或关闭,以达到自动控制打捆机执行捡拾、打捆、送网、切网、捆绳、开仓,关仓等动作。

  2)显示

  指令输入、工作状态显示、错误报警功能等;

  内置GNSS接收机,远程实时监控打捆机位置,并自动记录作业面积和轨迹。

  3)电磁阀组

  根据控制器指令的输入输出自动控制打捆机;

  4)丰富且功能强大的传感器。

  系统功能

  1)自动化、智能化

  整个打捆过程实现全程自动化,无需驾驶员手动操作,只需按照系统提示专注驾驶拖拉机即可,降低了驾驶员的技术要求和劳动强度,同时有效提高了打捆效率。

  2)远程控制

  内置高精度GNSS接收机,可远程实时监控打捆机位置,自动记录作业面积和轨迹。

  3)质量如一

  系统通过检测传感器压力值的变化,判断草捆的松紧度,保证了每个草捆都能达到用户的要求,松紧合适,有效降低了后续捡拾、运输、使用的难度和成本。

  4)自动统计

  系统自带统计功能,每个草捆完成后都自动计算,节省了专人统计的人力成本,作业完成后只需查看显示器,就能知道准确的打捆数量,便于结算。

  5)降低成本

  为解决信息节点数量较大导致的底层控制器成本过高问题,采用分布式控制思想,把压力、接近开关等传感器输出的模拟信号经A/D采集、数据预处理后转化为CAN总线形式的数字信号,直接连接至系统的数据总线上,以提高系统的扩展能力和实时响应能力。CAN控制节点采用工业级ARM芯片开发,具备高速运算、快速执行的能力,可以有效提高控制系统响应速度。每一路执行器都由专属节点进行控制,分布式控制思想能够显著提高系统的抗干扰能力。

  工作图片



  优牧达圆捆机圆捆重量高达582千克,达到了大方捆的重量。

  岩蛙精密控制团队介绍

  岩石科技公司目前拥岩蚁——高精度测量与安全监测、岩蛙——精准农业以及精密机械控制系统、岩鹰——无人机航测和多功能飞行器等系统集成;、岩蜂——三维激光扫描及BIM应用以及移动测量等几大板块业务,并提供多种测绘工程服务,公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案,在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务,并取得了广大用户好评。

  而公司的岩蛙精密控制是一支充满朝气的技术型团队,分别由机械液压、导航定位、电气控制三方面富有经验的团队组合而成,各自在相关领域里积累了十年以上的丰富经验。

  在国内机械控制行业转型的特殊时期,团队在成立之初就完成了数项行业关键技术的攻关,例如:自动驾驶领域的油门、制动、驻车、电气自动化控制,多自由度机械臂高精度定位及坐标系转换,光伏钻机及凿岩机自动放样与自动控制,湿喷机隧道内路径规划与自动喷涂,卫星平地系统GPS高程精度不准确,精准农业农具自动化控制等,经过我们的不断努力,我们已经具有了完全自主知识产权的控制器技术、显示器技术、(激光、卫星、惯导)组合导航技术、室内定位技术、基于雅克比矩阵的多自由度自动控制算法等关键技术,先后完成了无人驾驶装甲车、潮汐拉链车、农机自动驾驶系统、卫星平地系统、露天矿边坡开采导航系统、打捆机智能控制系统等多项产品及项目的交付。

  联系我们:

  宋立伟 18601042270

  songliwei@roctec.com.cn

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